Глубина зависит от глубины промерзания почвы в вашем районе, но не менее 0,5м, а если труба будет проходить под дорогой, подъездными путями автотранспорта, то тогда 0,7м. На деле рекомендую все же дополнительно утеплить трубу, это можно сделать как электрическим обогревом, так и старым надежными способами с использованием шлака, керамзита и т.д.